考慮四種不同類型的機(jī)器和五項(xiàng)任務(wù)的分配問題，可利用的四種類型機(jī)器的臺(tái)數(shù)是25，30，20和30，五項(xiàng)任務(wù)的工作量是20，20，30，10和25，不能把第4類機(jī)器分配到第4項(xiàng)工作上，單位成本如下表所示，求各類機(jī)器分到各項(xiàng)任務(wù)上的最優(yōu)分配成本是（）。

A、560
B、550
C、570
D、580